【創(chuàng)源大講堂】大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)辨識及松懈性分析
講座時間:2024年1月20日 14:00-16:00
主講人簡介:周彤,博士,清華大學(xué)自動化系教授/博導(dǎo),國家杰出青年科學(xué)基金獲得者,中國自動化學(xué)會會士,IEEE Fellow。1984年7月于成都電訊工程學(xué)院獲自動控制工學(xué)學(xué)士學(xué)位,1988年7月于電子科技大學(xué)獲自動控制理論與應(yīng)用工學(xué)碩士學(xué)位,1991年3月于日本國金沢大學(xué)獲電氣與電子工程工學(xué)碩士學(xué)位,1994年3月于日本國大阪大學(xué)獲產(chǎn)業(yè)機械專業(yè)工學(xué)博士學(xué)位。主要研究領(lǐng)域為:網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)建模與控制、魯棒控制與濾波、面向控制的系統(tǒng)辨識、磁懸浮技術(shù)、基因調(diào)控網(wǎng)絡(luò)建模與分析等。研究工作得到了“教育部優(yōu)秀青年教師資助計劃”、“教育部跨世紀(jì)優(yōu)秀人才培養(yǎng)計劃”、“國家杰出青年科學(xué)基金”等人才基金的支持。研究結(jié)果獲教育部提名國家科學(xué)技術(shù)獎自然科學(xué)獎一等獎,中國自動化學(xué)會自然科學(xué)獎一等獎。曾擔(dān)任IEEE Transactions on Automatic Control的Associate Editor(連續(xù)二屆)。目前擔(dān)任Automatica的Associate Editor(連續(xù)五屆)。
講座內(nèi)容簡介:隨著技術(shù)的進(jìn)步和對性能要求的提高,系統(tǒng)規(guī)模日益增大。另外,人工智能等領(lǐng)域的發(fā)展促使人造大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)層出無窮。然而,這類系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可辨識性判斷等基本問題依然未能得到很好解決。本報告引入一種基于輸出連接的大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)描述方式,討論其結(jié)構(gòu)可辨識性判斷、數(shù)據(jù)采樣點選擇、松懈性度量等,以及這些特性對子系統(tǒng)及其連接的要求。研究結(jié)果表明,可以得到一種獨立依賴于每個子系統(tǒng)動態(tài)特性的結(jié)構(gòu)可辨識性判斷方法,以及不可辨識性區(qū)域的顯式刻畫。在此基礎(chǔ)上,給出一種可保障結(jié)構(gòu)可辨識性的頻域數(shù)據(jù)采樣點遞推確定方法。引入網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)參數(shù)松懈性等問題,探討其對模型預(yù)測性能、系統(tǒng)性能等的潛在影響,給出其明確數(shù)學(xué)定義,以及具有顯著應(yīng)用背景的幾種特殊情形下的具體計算方法。
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